Kumpulan Software

Anda dapat mendownload program-program pendukung dalam pembuatan sebuah robot
http://www.ziddu.com/download/3527414/CVAVR.rar.html
http://www.ziddu.com/download/3527451/UserPort.rar.html
http://www.ziddu.com/download/3527452/uVision.rar.html
http://www.ziddu.com/download/3527453/TesDT51
http://www.ziddu.com/download/3527454/BASMCS.rar.html
http://www.ziddu.com/download/3527455/IspPgm.rar.html
http://www.ziddu.com/download/3527472/Wpic16.zip.html

Arm Stepper Robot Kit

Sama halnya dengan arm servo kit tetapi berbeda dalam motor penggeraknya. Kit ini menggunakan stepper motor untuk semua joint-nya dan dikontrol menggunakan PC atau basic stamp microcontroller. Teknik pengontrolan motor stepper berbeda dengan servo motor dan pengguna akan dituntun mulai dari prinsip dasar stepper motor hingga pemrograman.

Walking Robot Kit

Kit ini adalah rancangan terbaru yang lebih memberikan tantangan kepada pecinta robotics dimana ada 12 servo motor yang harus dikendali dan dikoordinasi hanya untuk sebuah kaki. Gerakan robot sama halnya dengan kaki manusia. Berjalan maju-mundur, putar kanan dan kiri serta gerakan kesamping. Kit belum dilengkapi sensor dan hanya dikontrol langsung dari PC atau micro-controller. Penekanan dilakukan pada sinkronisasi joint dan link dalam satu sistem kontrol. Kit ini diperuntukkan bagi pelatihan lanjut atau bagi pecinta robot yang menginginkan pengetahuan baru dalam koordinasi multiservo motor.

Quadruped Walker Kit

Kit ini adalah salah satu bentuk walking robot kit dengan empat kaki dimana setiap kaki memiliki dua derajat kebebasan (2 DOF). Robot dikontrol dari sebuah PC (tethered connection) atau dengan sebuah micro-controller.
Total motor servo untuk empat kaki adalah 8 servo motor dengan satu card Mini SSC-II sebagai unit kontrol robot.
Robot memiliki 2 mode gerak dan tiga posisi kaki (up, mid dan down). Kit dapat berputar kekiri dan kekanan, mundur serta maju menggunakan keyboard atau mouse. Apabila menggunakan micro-controller, robot dapat dengan fleksible diprogram sesuai keinginan dan bergerak tanpa eksekusi dari programmer. Kit ini dapat dikembangkan hingga menjadi 6 kaki dan 3 derajat kebebasan per kakinya (hexapod walking kit). Seluruh konstruksi robot terbuat dari plastik akrilik transparan atau plastik lexan dengan warna kuning atau hitam. Kit sangat gampang untuk dirakit dan dimodifikasi sesuai keinginan.
Salah satu microcontroller yang cukup populer yaitu Basic Stamp digunakan sebagai pilihan lain untuk pengendaliannya sehingga dengan penambahan sensor kendala (bumper switch atau infra red) maka kit dapat menjelajahi medan tanpa hambatan.
Beberapa type untuk kit ini adalah:
- Quadruped walker kit 2 DOF
- Quadruped walker kit 3 DOF
- Hexapod walker kit 2 DOF dan
- Hexapod walker kit 3 DOF

Arm Servo Robot Kit

Arm servo robot adalah salah satu bentuk manipulator industri dengan geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Kit ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 4 sumbu gerak dan satu gripper sebagai end-effector-nya membuat kit ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Keempat sumbu gerak itu adalah: base, shoulder, elbow, dan wrist dengan sudut gerak masing-masing 180 derajat. Arm dikontrol oleh PC secara manual atau dengan program baik on-line maupun off-line dan arm dapat pula dikombinasikan dengan arm lain dalam satu kontrol unit sehingga dapat digunakan sebagai alat peraga saat pameran atau model saat perancangan sistem kontrol otomasi. Sebagai objek pelatihan, kit ini juga dapat dikontrol dengan micro-controller sehingga siswa dapat mempraktekan kemampuan pemrogramannya sekaligus mempelajari aspek-aspek penting dalam pengontrolan robotics melalui micro-controller.

Pengenalan Tentang Robot

Seiring pesatnya perkembangan teknologi informasi serta otomasi industri dimana komputer menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari teknologi itu sendiri membuat integrasi komputer dengan disiplin ilmu lain seperti elektronika, pemrograman dan mekanika tidak bisa dihindari. Munculnya mekatronika dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya mendorong saya mengembangkan robotika sebagai bagian dari dunia pendidikan kita. masyarakat dituntut aktif, kreatif dan terlibat langsung dalam proses perakitan, pengoperasian, dan mempraktekan latihan-latihan yang tersedia dalam modul. Pemrograman micro-controller menjadi pilihan dimana mahasiswa diajak untuk belajar pemrograman microcontroller mulai dari yang sangat sederhana mengaktifkan flip-flop hingga menjalankan manipulator robot. Selain itu, pelatihan micro-controller dengan robotics kit memberikan banyak kemungkinan dan sangat bervariasi.Robotika adalah multidisiplin dengan komputer, elektronika dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. Namun begitu tidak terbatas bagi pengajar untuk melibatkan ilmu-ilmu lain seperti biologi dan anatomi. Dengan robotics walker kit, para guru/dosen dapat melibatkan siswanya untuk mengamati gerakan kaki serangga dan mensimulasikannya sebelum diprogram ke robot walking kit (2 kaki, 4 kaki atau 6 kaki). Belajar pemrograman dengan objek robot membuat proses belajar menjadi lebih menarik dan nyata. Mulai dengan pemrograman Basic hingga ke pemrograman C, siswa secara bertahap belajar pemrograman sehingga pemahaman komputer hanya untuk mengetik dan bermain akan bergeser menjadi pemikiran bahwa komputer telah menjadi bagian dari teknologi sistem kontrol dan akusisi data.Robotics kit dapat juga digunakan dalam implementasi artificial intelligent (AI), sistem sensor, model sistem otomasi kontrol dan bagi yang sekedar hobi, kit dapat ditambahkan aksesories seperti sensor, kamera, motor, rangkaian elektronika hingga kepengembangan software dan modifikasi kit.